Les pistes pastorales sont des dessertes permettant d’accéder aisément aux estives. Elles peuvent être empierrées mais ne possèdent généralement pas de revêtement goudronné. Elles sont appréciées des éleveurs car elles permettent un gain de temps et la diminution de la pénibilité du travail mais de nombreuses estives sont accessibles uniquement à pied.

Néanmoins, un projet de piste n’est jamais anodin car il modifie globalement l’accessibilité à un territoire pour les éleveurs et les autres usagers.

Les pistes pastorales sont équipées de passages canadiens permettant le passage des véhicules :
cet ouvrage est mis en place à la jonction entre une clôture et une voie de circulation, permettant ainsi aux véhicules de franchir les clôtures sans avoir besoin de s’arrêter, tout en préservant le rôle de contention vis-à-vis des animaux.
Le principe du passage canadien repose sur la peur que les animaux ont du vide. Un portillon sur le côté du passage canadien permet le passage des animaux à la montée et à la descente de l’estive et des piétons.